دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word
دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای با word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
یوشا رادپرور – کارشناس ارشد – دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک
آریا الستی – د انشیار – دانشگاه صنعتی شریف , دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده:
در این مقاله به بررسی اثرات انعطافپذیری کابل در مدلسازی و کنترل جرثقیلهای دروازهای 1 پرداخته میشود . بدین منظور , ابتدا مدل دینامیکی یک جرثقیل دروازهای با درنظر گرفتن انعطافپذیری کابل , بدست میآید . این معادلات شامل یک مجموعه هیبرید از معادلات دیفرانسیل پارهای و معمولی است که معادلات دیفرانسیل پارهای مربوط به کابلهای انعطافپذیر و معادلات دیفرانسیل معمولی مربوط به ارابه و بار میباشند . معادلات فوق با درنظرگرفتن صلبیت کابل به معادلات سیستمی با کابل صلب منتج میشوند که دلیل بر صحت معادلات استخراج شده دارد . رفتار هر دو سیستم صلب و انعطافپذیر در برابر ورودی کنترلی پیشخوراند جهت کنترل آونگ بار , شبیهسازی شده و لزوم درنظرگیری انعطافپذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیل نشان داده می – شود