دانلود مقاله بررسی راهکارهای آزمایشگاهی نحوه سنجش کمی به هیئت مشخصات هندسی مصالح سنگی که با بهره‌گیری از استانداردهای مختلف با

دانلود مقاله بررسی راهکارهای آزمایشگاهی نحوه سنجش کمی به هیئت مشخصات هندسی مصالح سنگی که با بهره‌گیری از استانداردهای مختلف با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بررسی راهکارهای آزمایشگاهی نحوه سنجش کمی به هیئت مشخصات هندسی مصالح سنگی که با بهره‌گیری از استانداردهای مختلف با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی راهکارهای آزمایشگاهی نحوه سنجش کمی به هیئت مشخصات هندسی مصالح سنگی که با بهره‌گیری از استانداردهای مختلف با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله بررسی راهکارهای آزمایشگاهی نحوه سنجش کمی به هیئت مشخصات هندسی مصالح سنگی که با بهره‌گیری از استانداردهای مختلف با word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: همایش منطقه ای مهندسی عمران
تعداد صفحات: 8
چکیده:
در این مقاله راه کارهای آزمایشگاهی سنجش کمی مشخصات هندسی مصالح سنگی چون بافت سطحی و شکل را توأمان با نگاهی به استانداردهای ASTM و EN ارائه می‌دهد. در این نوشتار قصد داریم که به بیان و مقایسه استاندارد 6-933 EN BS عظیمی مشخصه‌های تدفین – ضریب جریان مصالح سنگی بپردازیم. استاندارد اول در سال 2000 و استاندارد دوم در سال 2011 تجدید نر است . در این دو استاندارد در واقع شاخص کمی برای بیان ویژگی‌های سطحی شامل بافت سطحی و شکل سنگدانه از نظر تیز گوشگی بر گرد گوشگی بیان شده است که بدین طریق می‌توان این مشخصات مصالح را به صورت عددی و کمی بیان نمود.

دانلود این فایل

دانلود مقاله بررسی تاثیر عوامل اقلیمی بر گردشگری تالاب ها و سراب های منتخب استان کرمانشاه با word

دانلود مقاله بررسی تاثیر عوامل اقلیمی بر گردشگری تالاب ها و سراب های منتخب استان کرمانشاه با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بررسی تاثیر عوامل اقلیمی بر گردشگری تالاب ها و سراب های منتخب استان کرمانشاه با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی تاثیر عوامل اقلیمی بر گردشگری تالاب ها و سراب های منتخب استان کرمانشاه با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله بررسی تاثیر عوامل اقلیمی بر گردشگری تالاب ها و سراب های منتخب استان کرمانشاه با word :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی گردشگری، جغرافیا و محیط زیست پایدار
تعداد صفحات: 10
چکیده:
تمامی جلوه های طبیعی اعم از جنگل های طبیعی، پارک های ملی، حیات وحش، رودخانه ها و طبیعت پیرامون آنها، آبشارها، چشمه های طبیعی، مناطق ویژه شکار و صید ماهی، دریاها و دریاچه ها و کرانه های پیرامون آنها، زیستگاههای طبیعی پرندگان مهاجر و بومی، گستره عظیمی از گردشگری را نشان می دهد که از آن به عنوان گردشگری طبیعی (اکوتوریسم) نام برده می شود. امروزه گردشگری طبیعی به عنوان بخش مهمی از صنعت گردشگری مورد توجه بسیاری از محافل اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی قرار گرفته است. از مهمترین ویژگی های کشور ایران داشتن جاذبه های بکر و منحصر به فرد طبیعی است که پتانسیل لازم برای ایجاد مناطق ویژه گردشگری طبیعی را در خود دارد. هدف این مقاله تعیین تقویم اقلیم گردشگری تالاب ها و سراب های استان کرمانشاه با استفاده از مدل شاخص اقلیم گردشگری TCI می باشد که از آمارهای اقلیمی 20 ساله ایستگاههای سینوپتیک استان کرمانشاه استفاده شده است. داده های مورد استفاده در این پژوهش مربوط به میانگین هفت پارامتر اقلیمی در ایستگاههای سینوپتیک و کلیماتولوژی درون و اطراف استان کرمانشاه تا سال 1390 بوده است. و نتایج حاصل از شاخص اقلیم گردشگری TCI نشان می دهد، که ماههای اردیبهشت، خرداد، تیر، مرداد، شهریور و مهر شرایط عالی و رتبه ای بالا بوده که این شرایط نشان دهنده بهترین ماههای سال از لحاظ اقلیمی برای حضور گردشگر می باشد. همچنین وضعیت شاخص اقلیم آسایش گردشگری در ماه اسفند و فروردین با شروع فصل بهار و افزایش دما، کاهش میزان بارش و تعدیل هوا از شرایط نسبتا خوبی برخوردار می باشد. در ماههای آبان و بهمن وضعیت توریسم و گردشگری در حد مرزی قرار داشته و در نهایت در ماههای آذر و دی شاخص اقلیم آسایش گردشگری دارای رتبه ای نامطلوب می باشد.

دانلود این فایل

دانلود همگرایی و واگرایی جهانی و نظام شهری کلان شهرها و تأثیر کلان شهرها در محیط های طبیعی و انسان ساخت با word

دانلود همگرایی و واگرایی جهانی و نظام شهری کلان شهرها و تأثیر کلان شهرها در محیط های طبیعی و انسان ساخت با word دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود همگرایی و واگرایی جهانی و نظام شهری کلان شهرها و تأثیر کلان شهرها در محیط های طبیعی و انسان ساخت با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود همگرایی و واگرایی جهانی و نظام شهری کلان شهرها و تأثیر کلان شهرها در محیط های طبیعی و انسان ساخت با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود همگرایی و واگرایی جهانی و نظام شهری کلان شهرها و تأثیر کلان شهرها در محیط های طبیعی و انسان ساخت با word :

سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : اولین کنگره بین المللی زمین، فضا و انرژی پاک

تعداد صفحات : 15

چکیده مقاله:

بی شک یکی از پردامنه ترین و بحث برانگیزترین مباحث که چند دهه گذشته مورد توجه قرار گرفته، جهانی شدن است؛جهانی شدن در ذات فرهنگ مدرن نهفته است، شبکه ای است پیچیده و به سرعت گسترش یابنده از پیوندها و وابستگیهای متقابل که وجه زندگی مدرن به شمار می رود؛ توسعه روز افزون زندگی مدرن ، رشد و پراکندگی رویی شهری را بهویژه در نواحی پیرامون کلان شهرها به یکی از مسائل مهم سیاست گذاری توسعه فضایی مناطق کلان شهری در برونتبدیل کرده است. حاصل این موضوع در کشورهای مختلف به خصوص در کشورهای در حال توسعه به عنوان واگرایی وهمگرایی در نظام فضایی شهر های بزرگ مطرح است که به طور غالب هم توان و ابزارهای کارآمد و مناسبی را برایسیاست گذاری توسعه فضایی و هدایت آگاهانه آن وجود ندارد. یکی از عمده مسائل پیش رو در مادر شهرها رشد بیرویه محیط انسان ساخت بر روی کالبد محیطی است ، که توان تأمین نیازهای فضای داخل خود را ندارد ، برای جبران وتأمین این نیازها ، به طور غالب محیط پیرامونی و زیست بوم طبیعی و انسانی دیگر را مورد تهدید قرار می دهد که بهنوعی یک زندگی انگلی شهری را پدید می آورد. روش اصلی این مقاله، با توجه به ماهیت نظری آن توصیفی- تحلیلی است و برای جمع آوری و فیش برداری از اطلاعات کتابخانه ای استفاده شده است. هدف اصلی این مقاله ضمن شناساندنتاریخچه پیدایش کلان شهرها و مفهوم کلان شهرها، همگرایی و واگرایی کلان شهرها، به تأثیراتی که کلانشهرها برمحیط طبیعی و انسانساخت می گذارد می پردازد.

دانلود این فایل

دانلود مقاله بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا با word

دانلود مقاله بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا با word دارای 19 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا با word :

سال انتشار: 1386

محل انتشار: اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته

تعداد صفحات: 19

چکیده:

فاز یک پارس جنوبی، اولین تجربه پیمانکار ایرانی در لوله گذاری زیر دریا بود که علی رغم فراز و نشیب های زیاد با موفقیت به پایان رسید. از انجایی که لوله گذاری در زر دریا در این مقیاس برای اولین بار با مدیریت و اجرای ایرانی انجام می شد تجربیات بسیاری در بر داشت از جمله مهمترین این تجربیات بهینه سازی روش های جوشکاری در خطوط لوله زیر دریا و رسیدن به کیفیت بالا همراه با سرعت بخشیدن به پیشرفت کار و طبعا کم کردن هزینه ها بود به گونه ای که از تعداد متوسط 30 سرجوش در روز و نرخ بالای تعمیرات، به متوسط 100 سرجوش در روز و نرخ پایین تعمیرات رسید.
این مهم نتیجه بررسی و تحلیل های کارشناسانه ای بود که منجر به تغییرات اساسی در رویه های جوشکاری شد. این تغییرات به گونه ای بود که نیاز به تایید صلاحیت مجدد تمام رویه های جوشکاری داشت. رویه جوشکاری اتوماتیکGMAW بود و تغییرات شامل متغیرهای اساسی (Essential Variable) اعم از طرح اتصال، سیم جوش، گاز محافظ و حتی نوع کلمپ داخلی بود.
لازم به ذکر است که کلیه عملیات، پخ زنی (Beveling)، مونتاژ (Fit-Up) جوشکاری (Welding)، تستهای غیر مخرب (NDT) و پوشش دهی (Insulation) بر روی بارج لوله گذارد در دریا انجام می گیرد سپس خط لوله به زیر آب فرستاده می شود.

دانلود این فایل

دانلود مقاله در مورد پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی با word

دانلود مقاله در مورد پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی با word دارای 36 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله در مورد پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله در مورد پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله در مورد پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی با word :

پروژه درس زبان تخصصی

سیستم های کنترل فازی

موضوع مطالعه : نوسانات میرا بای یک روبات (دستگاه خودکار) انعطاف پذیر
کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شماره 302 در صفحه 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست .

کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطه تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطه پایانی مشکلات فراجهش و نوسان را بطور متنابهی کاهش می دهد اما پاسخ کمی آرامتر می‌سازد . رویهم رفته بعلت کاهش سرعت اتصال آرنج تا وقتیکه اتصال شانه سریع حرکند کند ، این کاهش سرعت در اتصال آرنج برای پیشگیری نوسانهای نقطه پایانی اتصال آرنج نزدیک نقطه تنظیم ضروری است . که بوسیله قوه جبری (سکون) اتصال‌ها بوجود آمده بود .
ما می توانیم بر این مشکل غلبه کنیم اگر ما بتوانیم یک انتقال ملایم در سرعت اتصال شانه بسازیم . این می تواند بوسیله کاربرد یک کنترل سطح بالاتر برای نمایش دادن و تعدیل کردن کنترلر فازی مستقیم انجام داده شود . اینجا ما از یک کنترلر بیرونی استفاده خواهیم کرد .
نمونه که در شکل 74 نشان داده شده ، که موقعیت خطای ورودی (+)e برای کنترلر موتور شانه نمایش می دهد و تغییرات موقعیتهای فازی و قانون پایه کنترلر موتور شانه را .

همانطور که ما دیدیم در واکنش (پاسخ) برای پیوستن کنترلر فازی مستقیم (شکل 39 در صفحه 140 را ببینید.) علت اصلی برای ظاهر شدن برآمدگی در حدود 9/0 ثانیه در موقعیت تغییر ناگهانی در سرعت اتصال شانه است .
اتصال آرنج به اتصال شانه مورد استفاده سرعت نقطه پایانی از اتصال شانه پیوند داده شده است‌، و آن سرعت تغییر داده می شود بوسیله وابستگی نوسان اتصال شانه . برای حذف برآمدگی ،روشهای نوسانی جلوگیری می شود که نتیجه آن لرزش بیش از حد در نقطه پایانی است .
قانون پایه برای کنترلر بیرونی شامل دوسیگنال ورودی و چندین قانون خروجی است :
1)اگر سپس از قانون پایه 1 (جدول 71 ) استفاده می شود و در موضوع مورد بحث به تفضیل استفاده می شود .
2)اگر سپس از قانون پایه 2 استفاده می شود (جدول 72) و در مبحث مذاکره بطور خلاصه (فشرده) استفاده می شود .
کنترلر بیرونی در موضوعات مورد بحث بوسیله تغییرات نمونه در مشخص کردن مقیاس توسعه می یابد و یا فشرده می شود . (در زیر شرح داده شده است) وقتیکه موضوع موردبحث به تضیل شرح داده می شود ،‌یک «کنترل خشن» انجام داده می شود وقتیکه فشرده می شونمد ، یک «کنترل نرم» انجام داده می شود .
شما ممکن است فکر کنید درباره شروع شباهت یادگیری متمرکز پویا که ما مطالعه کردیم در فصل 6 ، آن یک نوع فن میزان کردن (تنظیم) اتوماتیک است . شکل قضیه اثبات شده قانونهای سرپرست عهده دار می شوند که یکی (و فقط یکی) از قانونها در هر پله زمانی قادر خواهند بود و استفاده می شوند . تا زمانی که کنترل مشاهده می‌شود به کاربرد فقط این دو قانون می توانیم یابیم و تازمانیکه فقط یک قانون در هر پله زمانی توانایی خواهد داشت ، نیازی به استفاده کامل منابع استراتژی در کنترلر بیرونی
وجود ندارد .
وضوحاً ، آن برای دیدن قضیه اثبات شده قانونهای بالا مثل توضیح های وابسته به زمان ممکن خواهد شد . سپس عضویت فعالیتها را برای محدود کردن معنی آنها معین می کند . ما توانستیم همچنین از عضویت فعالیتها در محدود کردن معنی برآیندها استفدده کنیم . (چگونه؟)
سپس ، ناظری خواهد بود یک سیستم فازی که بتدریج نسبت به سوئیچ ناگهانی میان دو ش

رط عمل می کند .
اینجا ، ما این راه را دنبال نمی کنیم . در عوض ، ما مطمئن ساختیم که قانون پایه طراحی ش

ده بود بنابراین یک انتقال ملایم مثل ناظر سوئیچ شده میان قانون دما پیشنهاد خواهد شد .

ساختمان قانون پایه :
عضویت فعالیتها و قانون پایه برای کنترلر اتصال آرنج مثل شکل 38 در صفحه 136 نگه داشته می شود . بعلاوه قانون پایه در جدول 71 و یک قانون پایه دیگر برای کنترلر موتور شانه اضافه شده بود . کنترل بیرونی میان دو قانون باید برای اتصال شانه سوئیچ می شود برای کنترل خشن و کنترل نرم . عضویت فعالیتها برای کنترلر خشن شبیه به کاربرد آن در مورد کنترلر فازی مستقیم پیوسته می باشد . (شکل 34 در صفحه 131 را ببینید) که موضوع موردبحث است .
درجه برای موقعیت خطا ، برای سرعت نقطه پایانی و ولت برای ولتاژ خروجی .
کنترلر نرم با قانون پایه نشان داده شده در جدول 72 همانند شکل برای عضویت فعالیتها مثل آنچه نشان داده شده در شکل 34 استفاده می شود ،‌انتظار می رود که موضوع مورد بحث برای ورودیها و خروجیها فشرده شوند . موضوعات موردبحث برای موقعیت خطا است . درجه و موضوعات مورد بحث برای سرعت نقطه پایانی است . خروجی موضوعات موردبحث ولت است .
«جدول 71 ، قانون پایه برای کنترل خشن»
توجه کنید که حرکت از کنترل خشن به کنترل نرم ، پهنای موضوع مورد بحث برای موقعیت خطای خروجی کنترلر اتصال شانه بوسیله یک عامل دوتایی کاهش داده می‌شود تا زمانیکه پهنای موضوع مورد بحث برای سرعت نقطه پایانی بوسیله یک عامل دوتایی کاهش داده شود . این انتخاب بعد از چندین آزمایش ساخته شده بود که‌آن پیدا شده بود وقتی که پهنای موضوع مورد بحث برای سرعت کاهش داده شده بود بوسیله یک عامل بزرگتر ، کنترلر بسیار حساس می شود و نزدیک نقطه تنظیم .
جدول 71 و 72 کاربرد قانونهای پایه برای کنترل خشن و نرم را نشان می دهد . توجه کنید به ردیف ، برای قانون پایه برای کنترل نرم صفرهای بسیاری مثل قبلی از کاهش حساسیت کنترلر برای یک سیگنال سرعت نویز وجود دارد . قانون پایه برای کنترل خشن این صفرها را ندارد مثل ولتاژ شروع (off set) از شتاب سنج های موجود غیرمنطقی به طول کنترلر هست عملیاتی در ناحیه .
همچنین توجه کنید که تا در طول طرحهایی در بدنه جدول نمایش داده شده در جدول 71 و 72 شبیه هستند ، وجود دارد اختلافاتی شامل یک انعکاس بهترین راه برای کنترل روبات . توجه کنید که مرکز ارزشها در قانون پایه کنترل نرم با سرعت بیشتر تغییر می کند چنانکه ما از مرکز قا

نون پایه حرکت کنیم و مانند مقایسه قانون پایه کنترل خشن . این بخاطر یک تغییر بزرگ تر در خروجی کنترلر برای تغییرات کوچکتر در ورودی است . نتیجه آن که در بهتر شدن کنترل سرعت شفت موتور جلوگیری از فراجهش نقطه تنظیم که در همان لحظه آسیب توقف تدریجی سرعت موتور می شود می باشد .

در آخر ، ما یادداشت می کنیم که قانون پایه کنترل نرم انتخاب شده بود ، بنابراین خروجی تغییر زیادی نمی کند وقتیکه قانون پایه سوئیچ می شود . یک انتقال ملایم میان قانونهای پایه ترقی می یابد .
شماره قانون های استفاده شده بوسیله الگوریتم کنترل نظارتی ، (2) است برای کنترلر خشن ، به اضافه 121 برای کنترلر نرم ، به اضافه 344 برای کنترلر سرآرنج ، به اضافه 2 برای کنترلر بیرونی ،نتیجه آن در قانون 587 است . همانطور که کنترلر خشن یا کنترلر نرم در هیچ زمانی (any time) فعال شده است .
موثراً شماره قانونهای استفاده شده 466=121-587 است . (کدامیک به چیزی که استفاده شد ، برای کنترلر فازی مستقیم پیوسته در فصل 3 است؟)

نتایج آزمایشات :
نتایج‌ آزمایشات کاربرد این برنامه نظارت نشان داده شده در شکل 75 را فراهم می‌کند. مقدار زیادی کاهش در برای هر دو اتصال است . همانطور که در جریان (in set) نشان داده شده است . واکنشها ، وابستکی سریع با فراجهش خیلی کوچک دارد . مقایسه این واکنش (پاسخ) با واکنش برای کنترلر فازی مستقیم پیوسته بدست می آید . (شکل 39 در صفحه 140 را ببینید) ما می توانیم ببینیم که واکنش از کنترلر نظارتی یک زمان سکون کوچکتر دارد که برآمدگی آن در بخش آغازی نمودار تقریباً حذف شده است .
توجه کنید که این به آنچه ما به دست آورده ایم برای FMRLC شبیه است (ببینید شکل 617 در صفحه 362)
واکنش روبات به یک مقدار زیاد وابستگی معکوس بهتر است از واکنش وقتی که از کنترلرهای فازی مستقیم استفاده می شود (پیوسته یا ناپیوسته) ، پاسخها برای مقادیر زیاد زاویه کوچک به آنهایی که در کنترلر فازی مستقیم بدست آورده ایم شبیه هستند و EMRLC شماره 76 نشان می دهد پاسخ روبات با یک ظرفیت حمل در نقطه پایانی ، حکم مقدار زیاد برای هر دو اتصال هست ،

همانطور که در جریان نشان داده شده واکنش عمدتاً ثابت شده است همانطور که مقایسه شده با واکنش از برنامه‌های کنترل فازی مستقیم ، (ببینید شکل 36 و 310 در صفحه 134 و 141 ) و اندکی بهتر از FMRLC (ببینید شکل 618 در صفحه 363 ) . نوسانها در نقطه پایانی ناشی از اضافه شدن سکون (قوه جبری) است . نمایان شده در مورد کنترل فازی مستقیم (ببینید شکل 36 و 310 ) که در اینجا حذف شده است .
از نتایج بدست آمده برای تکنیک‌های کنترل فازی مستقیم (ببینید فصل 3 را) FMRLC (ببینید فصل 6 را) و تکنیکهای کنترل نظارتی (در اینجا) ما می بینیم که نتایج از قبل در همه موارد آزمایش ش

ده بالاتر هستند . نظارت در موارد بزرگ نتایج بهتری را می دهد و در وابستگی معکوس و مقدار زیادی (loaded – tip) . و نتایج بدست آمده از کنترلر فازی مستقیم در مورد مقدار زیاد کوچک مقایسه شده بود .
مقایسه FMRLC ، ناظر اندکی بهتر از مقدار زیاد وابستگی معکوس دارد و موردی که وجود دارد یک ظرفیت حمل است ، نه فقط اینکه بدون FMRLC ، 1150 قانون مقایسه نیاز بود به 466 برای نزدیک شدن به نظارت نیاز داشتیم .
اختلاف بزرگ در اجرای کنترلر نظارتی و کنترلر های فازی مستقیم ، اضافه شدن کنترلر پرونی و قانون پایه اضافی برای کنترلر اتصال شانه می باشد . این اضافه شدن باعث افزایش پیچیدگی الگوریتم کنترل می شود اما نه به طول زیاد (بیادآورید که ما استفاده کردیم 466 قانون برای کنترلرهای پیوسته و فقط 466 قانون برای کنترلرهای نظارتی با یک فوق العاده 121 برای دومین کنترلر شانه)
حلقه توقیف شده زمان خیلی کم افزایش می یابد و همانند زمان نمونه گیری (15 میلی ثانیه)

همانطور که در مورد کنترل فازی مستقیم استفاده شده بود . کنترل نظارتی از حافظه زیاد استفاده می کند . همانطور که در الگوریتم های فازی مستقیم مقایسه می‌کنند تا زمانیکه دومین قانون پایه با (121 قانون) برای کنترلر شانه ذخیره شده باشد، در هر حال ، در اجرا ناظر حق انتخاب در یک قانون پایه یا بیشتر دارد ، رویهم رفته ما می بینیم که قانون پایه نظارتی می تواند استفاده شوند عمدتاً در منفعت رسانی در یک درخواست عملی ، در آینده ما مطالعه می کنیم چگونگی نظارت در کنترلر فازی توافقی را .
«شکل 75 ، موقعیت نقطه پایانی برای کنترل نظارتی»

دانلود این فایل