دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب با word
دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
حسین محمدی پناه – دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
حسن ظهور – استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف و عضو
چکیده:
در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی از یک ربات مرکب هشت درجه آزادی ارائه شده است. ربات مرکب در نظر گرفته شده از یک بخش سری که در توالی یک ربات موازی قرار گرفته استتشکیل شده است. حل سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات به فرم بسته ارائه شده و نتایج تئوری با استفاده از یک مثال عددی صحه گذاری شده است. همچنین تحلیل دینامیک معکوس ربات بااستفاده از روشهای نیوتن اویلر و لاگرانژ انجام شده است. در ادامه برای انجام یک فرآیند چند مرحله ای، نتایج نشان میدهند که ربات مرکب دارای قابلیت بالایی در کاهش انرژی مصرفی عملگرها میباشد. همچنین در این مقاله بهینه سازی مسیر حرکت به منظور کاهش جرک نقطه ای استراتژیک از ربات، ارائه شده است. با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک مسیر بهینه به گونه بدست آمده است که مرکزپلت فرم مکانیزم موازی دارای کمترین مقدار جرک باشد. مقدار کل انرژی مصرفی ربات در هر مرحله از بهینه سازی محاسبه و روند تغییرات بررسی شده است. همچنین تاثیرات این بهینه سازی بر روی توابع گشتاور عملگرها نیز بررسی شده است.
دانلود مقاله رابطه کیفیت آموزش علوم اجتماعی و کار آمدی این علوم در ایران با word
دانلود مقاله رابطه کیفیت آموزش علوم اجتماعی و کار آمدی این علوم در ایران با word دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله رابطه کیفیت آموزش علوم اجتماعی و کار آمدی این علوم در ایران با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله رابطه کیفیت آموزش علوم اجتماعی و کار آمدی این علوم در ایران با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله رابطه کیفیت آموزش علوم اجتماعی و کار آمدی این علوم در ایران با word :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: اولین همایش ملی آموزش در ایران 1404
تعداد صفحات: 11
نویسنده(ها):
منصوره افقهی – کارشناس ارشد انسان شناسی ، دانشکده علوم اجتماعی ، دانشگاه تهران
چکیده:
تربیت نیروی ماهر و متخصص در حوزه های متعدد ، یکی از مهمترین کارکردهای دانشگاه های است و بهره گیری صحیح از تخصص ها و نیروی انسانی کارآمد جزء تجزیه ناپذیر هر توسعه و پیشرفتی به شمار می رود. به این ترتیب می توان گفت که توجه به کارآمدی در برنامه آموزشی یک رشته دانشگاهی انتظار بدهی و غیر قابل انکاری محسوب می شود.مجموعه رشته های علوم اجتماعی هم گستره موضوعی وسیعی را شامل می شود و هم سهم قابل توجهی از دانشجویان دانشگاه ها را به خود اختصاص داده است، ولی موضوع کارآمدی به ویژه در میان فارغ التحصیلان این رشته ها مساله ای است که امروزه توجه صاحب نظران را به خود جلب کرده است.نوشتار حاضر به بررسی کیفیت آموزش علوم اجتماعی در معنای خاص می پردازد و در این راستا به برخی از عوامل تاثیر گذار بر افت کیفیت آموزش این علوم و نیز میزان کارآمدی آن در ایران اشاره می گردد.این مقاله می کوشد تا با توجه به وضعیت جاری علوم اجتماعی در ایران به پاره ای از موانع و مشکلاتی که بر سر راه گسترش ، توسعه و کارآمدی این دانش وجود دارد و رابطه آن با رویکرد و محتواهای آموزشی علوم اجتماعی بپردازد و از این طریق راهکارهایی را برای خروج از وضعیت کنونی و بهبود آن پیش نهد . مجموعه راه حل های ارائه شده را می توان در چند حوزه نظری ، روش شناختی و ساختاری طبقه بندی کرده و در هریک به تبیین وضعیت موجود و ارائه بدیل هایی پرداخت.
دانلود مقاله MAGNETIC SOLIDدرPHASE EXTRACTION AND UVدرVIS SPECTROSCOPIC DETERMINATION OF MOXIFLOXACIN IN AQUEOUS SAMPLES با wor
دانلود مقاله MAGNETIC SOLIDدرPHASE EXTRACTION AND UVدرVIS SPECTROSCOPIC DETERMINATION OF MOXIFLOXACIN IN AQUEOUS SAMPLES با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله MAGNETIC SOLIDدرPHASE EXTRACTION AND UVدرVIS SPECTROSCOPIC DETERMINATION OF MOXIFLOXACIN IN AQUEOUS SAMPLES با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله MAGNETIC SOLIDدرPHASE EXTRACTION AND UVدرVIS SPECTROSCOPIC DETERMINATION OF MOXIFLOXACIN IN AQUEOUS SAMPLES با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله MAGNETIC SOLIDدرPHASE EXTRACTION AND UVدرVIS SPECTROSCOPIC DETERMINATION OF MOXIFLOXACIN IN AQUEOUS SAMPLES با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی فناوری های نوین در شیمی و مهندسی شیمی
تعداد صفحات: 8
نویسنده(ها):
S.H ahmadi – chemistry &chemical enginnering research center of iran
m sanefar –
چکیده:
In this study, sodium dodecyl sulfate (SDS) coated Fe3O4 nanoparticles (NPs) were prepared and applied to extract moxiflextract (MFX) from environmental samples. The SDS- ecoated Fe3O4 NPs adsorbents were easy to be prepared, low cost and environmentally friendly. THE FACtors that may influence the extraction including the amount of magnetic nanoparticles and SDS extraction time the type and volume of desorption solvent ph value of sample solution sample volume were investigated in detail.
دانلود مقاله مکانیک خاک و مهندسی پی با word
دانلود مقاله مکانیک خاک و مهندسی پی با word دارای 28 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله مکانیک خاک و مهندسی پی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله مکانیک خاک و مهندسی پی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله مکانیک خاک و مهندسی پی با word :
در رشته مکانیک خاک و مهندسی پی یا ( ژئوتکنیک ) ، تعیین مشخصات خاک تعریفی از چگونگی رفتار و ویژگیهای خاک از اهمیت زیادی برخوردار است . در کارهای عمومی که غالباً با خاک سروکار داشته و مجبور به تصرف در وضعیت موجود آن هستیم ، لازم است توانایی خاک برای تحمل بارهای وارده از سوی ما و نیز قابلیت آن به عنوان یک مصالح در روبرو شدن با حالات و شرایط متفاوت مورد بررسی و ارزیابی قرار گیرد . تمام این مطالب ما را به تعریف آزمایشهایی برای تعیین خواص مکانیکی و مقاومتی خاک و نیز احیاناً ویژگیهای فیزیکی آن رهنمون می سازد کشورهای مختلف سعی کرده اند آزمایشهای لازم را بصورتی ثابت تعریف کنند تا قابل استفاده در محلهای مختلف باشد و بتوان از نتایج آن برای مقایسه و نیز انجام کارهای پژوهشی سود و نیز از خطاهای دستگاهی و ... احتراز جست . اکنون تقریباً این آزمایشها به صورت ثابتی تعیین شده اند ، اگر چه ، پیشرفت تکنیک حساسیت ، دقت و یا سرعت آنها افزایش یافته است ولی تغییرات زیادی پیدا نکرده اند . البته ممکن است برای موارد خاصی ، آزمایشهای خاصی نیز ابداع شود . به هر حال در این کتاب با توجه به نیازهای پروژه های عمرانی درگیر با خاک بهتعیین ویژگیهای مقاومتی خاک ، آزمایشهایی ذکر شده است
دانلود مقاله عدم کارآمدی و لزوم انطباق و بروز نمودن قوانین شهرداریها با نیازهای امروز شهرنشینی با word
دانلود مقاله عدم کارآمدی و لزوم انطباق و بروز نمودن قوانین شهرداریها با نیازهای امروز شهرنشینی با word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله عدم کارآمدی و لزوم انطباق و بروز نمودن قوانین شهرداریها با نیازهای امروز شهرنشینی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله عدم کارآمدی و لزوم انطباق و بروز نمودن قوانین شهرداریها با نیازهای امروز شهرنشینی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله عدم کارآمدی و لزوم انطباق و بروز نمودن قوانین شهرداریها با نیازهای امروز شهرنشینی با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در عمران، معماری و مدیریت شهری
تعداد صفحات: 5
نویسنده(ها):
شهرام فرهمند – دانشجوی کارشناسی ارشد برنامه ریزی شهری، دانشگاه آزاد واحد قزوین
چکیده:
در حالیکه به جهت تغییر شکل فعالیت بلدیه به شهرداری، قوانین اجرایی شهرداریها پس از سالها تلاش در سال 1334 (و اصلاحی سال 58 آن) در جهت ایجاد و یکپارچگی در قوانین و شرح وظایف شهرداریها در 119 ماده در حوزههای خدماتی، مالی، و ; تدوین گردیده بود، در طول زمان و با تغییر عملکرد شهرها و شهرنشینی در آنها و همچنین ایجاد نهادهای خدماترسان شهری، موازی با تعاریف فانونی عملکرد شهرداریها، میزان و نوع خواستههای شهری و دامنه عملکرد و مسوولیت شهرداریها تغییر کرده، بنحوی که بسیاری از شرح وظایف و قوانین آن به مووسسات و نهادهای دیگر واگذار شده و یا با تغییر قوانین، منسوخ و غیرکاربردی شدهاند، و در ازای آن نیازهای شهری جدید، چشماندازها و توقعات جدید را از شهرداری در پیش رو قرار میدهد.در این تحقیق ضمن بررسی اجمالی قوانین خدماتی شهرداریها در ایران و جهان، و ارائه موارد غیراجرایی و قابل اصلاح و تدقیق قوانین فوق، مواردی در جهت اصلاح، بروزرسانی و جایگزینی قوانین بر اساس ایجاد عملکردهای شهر سالم، پویا، هوشمند و خلاق، در شهرنشینی امروز، اعلام میگردند