دانلود مقاله کاربرد نقشه های ژئومورفولوژی در آمایش حوضه آبخیز کوهدشت لرستان با word
دانلود مقاله کاربرد نقشه های ژئومورفولوژی در آمایش حوضه آبخیز کوهدشت لرستان با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کاربرد نقشه های ژئومورفولوژی در آمایش حوضه آبخیز کوهدشت لرستان با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کاربرد نقشه های ژئومورفولوژی در آمایش حوضه آبخیز کوهدشت لرستان با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کاربرد نقشه های ژئومورفولوژی در آمایش حوضه آبخیز کوهدشت لرستان با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: همایش کاربرد جغرافیای طبیعی در برنامه ریزی محیطی
تعداد صفحات: 12
چکیده:
آمایش سرزمین علمی است که با توجه به ویژگی های اکولوژیک سرزمین و شرایط اقتصادی اجتماعی آن نوع استفاده بهینه از سرزمین را مشخص میسازد درآمایش حوزه ابخیز کوهدشت که مساحت آن 456 کیلومتر مربع است نقشه های طبقات ارتفاع از سطح دریا درصد شیب جهت های جغرافیایی ویژگیهای خاکشناسی تیپ و تراکم پوشش گیاهی به روش دوتایی با هم ترکیب شده و نقشه نهایی واحدهای زیست محیطی به دست آمد همچنین ویژگی های اقلیم شناسی منابع آب شبکه جاده و فرسایش خاک برای هر واحد ثبت گردید و مطالعات اقتصادی واجتماعی نیز برای حوزه از طریق پرسشنامه انجام شد درنتیجه فرایند امایش سرزمین 793 اکوسیستم خرد یا واحد زیست محیطی مشخص گردید برای این اکوسیستمهای خرد نیز ارزیابی توان اکولوژیک برای کاربریهای کشاورزی مرتعداری جنگلداری توریسم گسترده توسعه شهری و حفاظت صورت پذیرفت و با تلفیق ارزیابی با نیاز اقتصادی و اجتماعی منطقه کارامایش سرزمین حوزه به پایان رسید.
دانلود مقاله تبیین معیارهای طراحی ساختار سازمان های پروژه ای (پروژه های برق آبی) با word
دانلود مقاله تبیین معیارهای طراحی ساختار سازمان های پروژه ای (پروژه های برق آبی) با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله تبیین معیارهای طراحی ساختار سازمان های پروژه ای (پروژه های برق آبی) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله تبیین معیارهای طراحی ساختار سازمان های پروژه ای (پروژه های برق آبی) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله تبیین معیارهای طراحی ساختار سازمان های پروژه ای (پروژه های برق آبی) با word :
سال انتشار: 1382
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نیروگاههای آبی کشور
تعداد صفحات: 12
چکیده:
طراحی ساختار سازمانی مقوله ای است که می بایست بر پایه رویکردی کارشناسی انجام پذیرد. این مقاله قصد دارد تا مدلی مبتنی بر اصول علمی و منطقی ارائه نماید.بر اساس این مدل طراحی ساختار سازمانی پروژه های برق آبی با محوریت چرخه حیات پروژه در قالب 3 مرحلهانجام می پذیرد: 1- شناسایی عوامل موثر بر طراحی ساختار 2- تشریخ ابعاد ساختاری (تمرکز، رسمیت و پیچیدگی)و 3- معرفی اسنادهای ساختاری مطلوب برای سازمان پروژه برق آبی.
دانلود مقاله بررسی تاثیرات کمی و کیفی طرح های پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضا بر آب قنوات منطقه با word
دانلود مقاله بررسی تاثیرات کمی و کیفی طرح های پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضا بر آب قنوات منطقه با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بررسی تاثیرات کمی و کیفی طرح های پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضا بر آب قنوات منطقه با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی تاثیرات کمی و کیفی طرح های پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضا بر آب قنوات منطقه با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بررسی تاثیرات کمی و کیفی طرح های پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضا بر آب قنوات منطقه با word :
سال انتشار: 1384
محل انتشار: کنفرانس بین المللی قنات
تعداد صفحات: 8
چکیده:
یکی از راه حلهای مناسب برای استفادهبهینه از رواناب به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک ، استفده از سیستم های تغذیه مصنوعی و پخش سیلاب است که ضمن کاهش خسارات ناشی از سیل، در تغذیه مصنوعی سفره ابهای زیر زمینی، احیاء مراتع و بیابان زدایی هم موثر می باشد. هدف از این تحقیق بررسی تاثیرات سیستم پخش سیلاب و تغذیه مصنوعی باغ سرخ شهرضابر میزان ابدهی و کیفیت آب قنوات منطقه می باشد. برای بررسی اثر این طرح ها بر آب زیر زمینی، منطقه ای به وسعت 1570 کیلومتر مربع در دشت شهرضای جنوبی در نظر گرفته شد. آمار مربوط به نوسانات میزان ابدهی چند رشته قنات شاخص در این منطقه از 5 سال قبل از آبگیری طرح ها (1365 تا 1381) تهیه و مورد بررسی قرار گرفت. همچنین آمار مربوط به انالیز شیمیایی آب این قنوات نیز تهیه ومورد بررسی قرار گرفت. بررسی میزان آبدهی این قنوات قبل و بعد از هر آبگیری نشان دهنده تاثیر مبت اجرای این طرح ها بر سطح ایستابی سفره آب زیر زمینی منطقه می باشد.نتایج اینتحقیقهمچنین نشان داد که طرح تاثیر مثبت و یا منفی روی کیفیت آب منطقه نداشته است.
دانلود مقاله یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی با word
دانلود مقاله یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی با word :
چکیده
مسیریابی یکی از مهمترین مسائل در سیستمهای ربات متحرک است که کاربردهای متعددی در زمینه هوشمصنوعی، حرکت رباتها، واقعیت مجازی و شبیهسازی رفتار عامل دارد. مسئله مسیریابی، یافتن یک مسیر عاری از مانع برای یک ربات خودمختار مابین دو نقطه مشخص شده در محیط است. روشهای متعددی با به کارگیری آتوماتای سلولی به منظور مسیریابی بلادرنگ رباتها معرفی شدهاند که مشکل عمده این روشها عدم توانایی در عبور از مانع مقعر است. در روشهای دیگر سعی در رفع این مشکل شد اما بازدهی این روشها نیز پایین بود یا در شرایط خاص رباتها قادر به ادامه مسیر نبودند. در این مقاله روشی برای مسیریابی رباتهای سیار برای عبور از موانع مقعر با استفاده از آتوماتای یادگیر سلولی ارائه گردیده است. نتایج بدست آمده از شبیهسازیهای انجام شده با استفاده از روش جدید، توانایی عبور ربات از مانع مقعر با بازدهی بالاتر نسبت به روشهای پیشین را نشان داده است.
واژههای کلیدی
مسیریابی، مسیریابی بلادرنگ، عامل هوشمند، آتوماتای سلولی، آتوماتای یادگیر سلولی.
1- مقدمه
در چند سال اخیر ربات های متحرک بـه دلیـل کـاربرد آن هـا بـرای طیـف وسیعی از وظایف در صنعت، کارهای نیروی انسانی و غیره، یک موضوع مهم برای تحقیق و توسعه بودهاند. مسیریابی یکی از مهمترین مسائل در سیستم رباتهای متحرک است. مسئله مسیریابی به طور معمـول عبـارت از یـافتن یک مسیر بهینه برای رسیدن به یک نقطه مشخص شـده در فضـای کـاری ربات است.
مانعهایی که در مسیر حرکت ربات یافت می شوند میتواننـد ایسـتا یـا پویا باشند. در حالت ایستا تمام اطلاعات مربوط به موقعیت مانعهـا از قبـل مشخص است، اما در حالت پویا اطلاعات محدودی در دسـترس اسـت و یـا هیچ اطلاعاتی در دسترس نیست.
روشهای ارائه شده برای مسیریابی در حالت ایستا را مـیتـوان در سـه دسته کلـی دسـته بنـدی نمـود]4-3:[ تجزیـه سـلولی، نقشـه راه و میـدان پتانسیل . در روشهای تجزیه سلولی، فضای کـاری بـه صـورت شـبکهای از سلولها تقسیمبندی میشود و سپس با اتصال سلولهای مجاور یک گـراف
اتصال ساخته می شود. با جستجو در این گراف، مسیری از مبـدا بـه مقصـد پیدا میشود. روشهای نقشه راه، فضاهای آزاد متصل به هم فضای کاری را به صورت شبکه یک بعدی از راههای استاندارد مدل میکنند که مسیر ربات باید درون این شبکه جستجو شود. در روشهای میدان پتانسیل، ربـات بـه عنوان یک نقطه در فضـای حـرکتش در نظـر گرفتـه مـیشـود کـه مسـیر حرکتش تحت تاثیر پتانسیل های مصنوعی که توسط مقصد و مانعها ایجادد میشوند، است. مقصد، پتانسیل جذب کننـدهو مانع ها پتانسیل دفع کننـده ایجاد میکنند. تمام این روشها نیازمند داشتن اطلاعـات کامـل از فضـای کاری هستند و این امر مستلزم انجام مسیریابی مسیر بهینـه در زمـان غیـر بلادرنگ و با صرف هزینه محاسباتی زیاد است.
اما در حالت پویا این روش هـا قابـل اسـتفاده نیسـتند بـه خصـوص در مواردی که هیچ اطلاعاتی از موقعیـت مـانع هـا در دسـترس نیسـت. بـرای مسیریابی در این حالت روش هایی بـه صـورت بلادرنـگ ارائـه شـدهانـد. از کارهای انجام شده در این زمینه میتوان به کـار انجـام شـده توسـط آقـای بهرینگ و همکاران]5[ اشاره نمـود. نویسـندگان از آتوماتـای سـلولی بـرای
مسیریابی مسیر بهینه به صورت بلادرنگ استفاده نمودنـد. همچنـین آقـای عادل اکبریمجد و کارولوکاس نیز از آتوماتای سلولی برای مسیریابی مسـیر بهینه استفاده کردند]9-6.[ روشهای ارائه شده قابلیت عبـور از مـانعهـای مقعر را دارا نبودند. در ادامه آقای عادل اکبریمجد]2[ یک روش مسیریابی برای رباتهای متحرک همکار در محیط های پویا براساس آتوماتای سـلولی ارائه نمود. این روش به منظور عبور از مانعهای مقعر توسط تکنیک کلـونی مورچهها1 بهبود داده شده است.
مشکل عدم توانایی عبور از مانعهای مقعر ناشی از عـدم وجـود حافظـه برای یـادآوری حرکـت هـای قبلـی و محـدودیت قـوانین آتوماتـای سـلولی میباشد. در روشهای اولیه ارائه شده ربات با رسیدن به مانع افقی به سمت چپ یا راست حرکت نموده و در صـورت برخـورد بـا مـانع عمـودی مسـیر حرکت خود را 180 درجه تغییر میدهد]10.[ با اسـتفاده از ایـن مکـانیزم ربات در مانع مقعر شکل در تله افتاده و توانایی خارج شدن از آن را نـدارد. در مکانیزم دیگری که به منظور بهبود روش قبـل ارائـه شـده اسـت، ربـات هنگام برخورد با مانع عمودی مسیر حرکت خود را 90 درجه تغییر میدهد. اما این روش نیز دارای دو عیب است. ممکن است مانع واقعا مقعـر نبـوده و امکان عبور از آن با تغییر مسیر حرکت با زاویه 180 درجه امکانپذیر باشد و از اینرو استفاده از زاویه 90 درجه باعث افزایش تعداد گامهای ربـات شـود. عیب دیگر هنگام مواجهه با مانعهایی است که به دیوارههـای فضـای کـاری چسبیده باشند . در هنگام مواجه شدن با چنین مانعهایی و اسـتفاده از ایـن روش، ربات در گوشه های بالای فضای کـاری در تلـه گیـر افتـاده و امکـان حرکت ندارد. امکان اصلاح قوانین آتوماتای سلولی بـرای رفـع ایـن معایـب وجود دارد اما این اصلاحات باعـث افـزایش بـیش از انـدازه جـدول قـوانین میشود. در تحقیق]1[ سعی در حل این عیبهای ذکر شـده بـا اسـتفادهی همزمان از آتوماتای سلولی و آتوماتای یادگیر شـده اسـت. در ایـن تحقیـق همانند روشهای قبل از آتوماتای سلولی برای عبور از مانعها و از آتوماتـای یادگیر برای انتخاب راه حل مناسب (چرخش 180 درجه یا 90 درجـه) بـه منظور عبور از مانع مقعر شکل استفاده شـده اسـت. عیـب ایـن روش عـدم همکاری بین رباتهای مستقل یا اجراهای متعـدد در یـک محـیط یکسـان است بدین معنی که عبور از یک مانع مقعر شکل بدون توجه بـه عبورهـای انجام شده قبلی از آن مانع صورت میپذیرد.
دانلود مقاله بررسی و شبیه سازی حرارتی ترانسفورماتور تزریق جریان به روش اجزاء محدود با word
دانلود مقاله بررسی و شبیه سازی حرارتی ترانسفورماتور تزریق جریان به روش اجزاء محدود با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بررسی و شبیه سازی حرارتی ترانسفورماتور تزریق جریان به روش اجزاء محدود با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی و شبیه سازی حرارتی ترانسفورماتور تزریق جریان به روش اجزاء محدود با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بررسی و شبیه سازی حرارتی ترانسفورماتور تزریق جریان به روش اجزاء محدود با word :
سال انتشار: 1383
محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
از آنجایی که ترانسفورماتور تزریق جریان به طور وسیعی برای تست های استاندارد مانند سیستم های حفاظت ، فیوزها ، مدار شکن های قدرت، کلیدهای اتوماتیک(ACB,MCCB) و کلیدهای جدا کننده (Sectionalizing Switches) و.. در صنعت برق بکار می رود، عملکرد این ترانسفورماتور حائز اهمیت بالایی می باشد. در زمینه طراحی این نوع ترانسفورماتور نویسندگان این مقاله تاکنون هیچ گونه مقاله و کار علمی را مشاهده ننموده اند و این دستگاه برای انجام عملیات های تست 25KA در ایران موجود نمی باشد در این مقاله با استفاده ازنرم افزارهای المان محدود 54 Ansys و Cosmos/M به طراحی و شبیه سازی گوشه کوچکی از این نوع ترانسفورماتور اقدام شده است تا در حد امکان این خلاء پوشش داده شود. ازآنجایی که جریان خروجی(ثانویه) این ترانسفورماتور بسیار بالا می باشد تلفات سیم پیچی ثانویه آن با دو نرم افزار 54 Ansys و Cosmos/M مورد تحلیل و شبیه سازی قرار گرفته است که این شبیه سازی شامل توزیع جریان در هادی های فویل(سیم پیچی ثانویه) ، جریان های گردابی القاء شده در سیم پیچی ثانویه، حداکثر دمای سیم پیچی ثانویه و منحنی داغ شدن و خنک شدن نقطه داغ هادی سیم پیچی ثانویه این ترانسفورماتور می باشد.