دانلود مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی با word
دانلود مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش تخصصی علوم، فناوری و سامانه های مهندسی برق
تعداد صفحات: 7
چکیده:
همراه با توسعه فناوری ربات، یک ربات نه تنها نیازمند تکمیل یک کار خاص است، بلکه مستلزم طرح ریزی مسیر در روند اجرای آن کار نیز می باشد. این مقاله یک روش طرح ریزی مسیر ربات، مبتنی بر یادگیری تقویتی را با هدف فرایند تصمیم گیری مارکوف معرفی مینماید. در این مقاله، مفهوم بنیادی، اصول و روش یادگیری تقویتی و برخی از الگوریتم های دیگر مطرح شده است. سپس، طرح ریزیمسیر ربات واحدی در محیط ایستا مبتنی بر یادگیری- Q مورد مطالعه قرارگرفته و کاربرد این الگوریتم بر روی طرح ریزی مسیر از طریق تنظیم فضای حرکت و عمل و طرح ریزی تابع تقویتی توصیف شده است . برخی از آزمایشات را از طریق شبیه سازی در نرم افزار متلب، که این الگوریتم را به صورت بصری مجسم می کنند، انجام شده و مسیر بهینه به دست آمده است
دانلود مقاله ارزیابی تقاطعهای درون شهری جهت ارتقاء مدیریت ترافیک با استفاده از مدل GIS,Chang (مطالعه موردی: شهر سنندج) با word
دانلود مقاله ارزیابی تقاطعهای درون شهری جهت ارتقاء مدیریت ترافیک با استفاده از مدل GIS,Chang (مطالعه موردی: شهر سنندج) با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله ارزیابی تقاطعهای درون شهری جهت ارتقاء مدیریت ترافیک با استفاده از مدل GIS,Chang (مطالعه موردی: شهر سنندج) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ارزیابی تقاطعهای درون شهری جهت ارتقاء مدیریت ترافیک با استفاده از مدل GIS,Chang (مطالعه موردی: شهر سنندج) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله ارزیابی تقاطعهای درون شهری جهت ارتقاء مدیریت ترافیک با استفاده از مدل GIS,Chang (مطالعه موردی: شهر سنندج) با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش بین المللی و چهارمین همایش ملی عمران شهری
تعداد صفحات: 8
چکیده:
به طور کلی هدف مدیریت ترافیک، استفاده بهینه از شبکه های راه های ارتباطی موجود و افزایش ایمنی راهها ست. به عبارت دیگر مدیریت ترافیک، استفاده از امکانات موجود، افزایش بهره وری آنها و حفظ منافع عمومی مربوط به شبکه راههای ارتباطی است. وقوع تصادفات ترافیکی در شبکه درون شهری یکی از عوامل موثر بر عملکرد سیستم حمل و نقل است. هدف از این پژوهش ارزیابی تقاطع های درون شهری جهت ارتقاء مدیریت حمل و نقل است. لذا جهت این امر 14 تقاطع اصلی شهر سنندج انتخاب گردید که با بررسیهای میدانی، دادههای تصادفات تقاطع ها و نظرات کارشناسان، معیارهای اصلی تصادفات در تقاطعها مشخص گردید و با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی Fuzzy AHP (چانگ) و روش رامیک و کروینی، توسط کارشناسان حمل و نقل در محیط فازی، مقایسه زوجی بین شاخص ها انجام شد که شاخص های مؤثر در تصادفات تقاطعهای درون شهری سنندج پس از قیاس زوجی در محیط فازی، توسط نرم افزار Excel به روش تحلیلی فوق وزن دهی شد. و درنهایت با استفاده از تحلیلهای GIS مهمترین عامل تصادفات تقاطعهای درون شهری و همچنین نقاط پر حادثه نشان داده شد. نتایج حاصل از پژوهش نشان میدهد: تغییر مسیر ناگهانی موثرترین عامل در وقوع تصادفات در این 14 تقاطع میباشد، همچنین تقاطعهای کشاورز- بهشتی و کارگر –شهدا به ترتیب با شاخص تصادف 01218، 00261 حادثه خیزترین و امن ترین تقاطع های ارزیابی گردیده است.
دانلود مقاله زکریای راضی با word
دانلود مقاله زکریای راضی با word دارای 23 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله زکریای راضی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله زکریای راضی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله زکریای راضی با word :
ابوبکر محمد پسر زکریای رازی فیلسوف و عالم طبیعی و شیمی دان و پزشک بزرگ ایران عالم اسلامی و ملقب به جالینوس المسلمین از مفاخر مشاهیر جهان و یکی از نوابغ روزگار قدیم است. تولد او در اوایل شعبان سال 251 هجری در ری اتفاق افتاد و در همین شهر به تحصیلات خود در فلسفه و ریاضیات و نجوم و ادبیات مبادرت کرد و بعید نیست که توجه او به تحصیل علم کیمیا نیز در ایام جوانی جلب شده باشد.
توجه و اشتغال وی به علم طب بعد از سنین جوانی و بنابر قول ابوریحان بیرونی پس از مطالعات و تجارب آن استاد در کیمیا جلب و عملی شده و نتیجه عارضه پی بوده که در چشم وی از تجارب کیمیا وی پدید آمده بود نوشته اند:
رازی در سی سالگی به بغداد رفت و چون بر بیمارستان مقتدر گذر کرد به طب دلبستگی یافت و به تحصیل این علم پرداخت و چون در آن چیره دست شد، به ری بازگشت و به خدمت منصوربن اسحاق حاکم ری در آمد و سرپرست بیمارستان ری شد. بعدها به بغداد رفت و ریاست بیمارستان مقتدر را بر عهده گرفت و شهرت وی در بغداد به جایی رسید که سابقه نداشت.
محل و تاریخ وفات محمد رازی به درستی مشخص نیست، بیرونی وفات او را در ماه شعبان سال 313 هجری نوشته و تعداد تألیف های وی را بیش از پنجاه و شش کتاب و رساله دانسته است.
از مهمترین آثار او یکی «الحاوی» است که به نظر از «قانون» ابن سینا مهمتر است. این کتاب چند قرن مورد مطالعه و مراجعه، بلکه تنها کتاب اصلی درسی طب به شمار می رفته است. الحاوی دائره المعارفی بوده که اکنون تمام آن در دست نیست.
محمد رازی این کتاب را به صورت یادداشتهای متعددی تهیه کرده بود و بعد از مرگ وی به دستور ابن عمید از روی یادداشتهای او کتاب را استنساخ و تنظیم کردند. مقدار زیادی از نتایج آزمایشها و مطالعات رازی در این کتاب جمع است.
اثر دیگر رازی «طب المنصوری» است که به نام منصور بن اسحاق حاکم ری تألیف و تنظیم شده است. طب المنصوری و برخی از رساله های طبی دیگر محمد رازی به زبان لاتینی ترجمه و چاپ شده و مورد استفاده اروپاییان بوده است.
کتاب «من لا یحضره الطبیب» اثر دیگر وی شامل دستورهای ساده برای معالجات گوناگون است. کتاب دیگر او «برء الساعه» است.
در علم کیمیا باید رازی را سرآمد دانشمندان اسلامی دانست. از کارهای مهم او که متکی به آزمایشهای متعدد بوده، کشف جوهر گوگرد (اسید سولفوریک) و الکل است.
محمد رازی کتابهای متعدد در کیمیا به رشته تحریر در آورده است که از آن جمله «کتاب الاکسیر» و «کتاب التدبیر» را باید نام برد.
این فیلسوف و پزشک نامی ایران علاوه بر علم وسیع کیمیا و پزشکی جهانگیر، در فلسفه نیز دارای تحقیقات عمیقی است که مورد توجه و اهمیت می باشد. از کتابها و آثار فلسفی او اکنون جز تعداد معدودی در دست نیست، ولی آن چه از فهرست بیرونی و سایر مأخذ بر می آید. وی کتابهای متعدد در کلیات مسایل طبیعی و منطقیات و ما بعدالطبیعیه داشته است و آنها عبارتند از کتابهای: سمع الکیان الهیولی الصغیر و الهیولی الکبیر. (ابن ندیم: کتاب الهیولی المطلقه و للجسم محرکا من ذاته طبعا – فی العاده – المدخل الی المنطق – کتاب
البرهان – کیفیه الاستدلال – العلم الالهی علی رای سقراط العلم الالهی الکبیر فی الفلسفه القدیمه – رساله در انتقاد اهل اعتزال – قصیده الهیه – الحاصل فی العلم اللهی – الشکوک علی ابرقلس – ردنامه فرفوریس به انابون المصری – النفس الصغیر – النفس الکبیر – الطب الروحانی – فی السیره الغلسفیه – امارات الاقبال الدوله و چند رساله دیگر فلسفی که در رد بر مخالفان خود در مسئله قدم هیولی و لذت و معاد و ناقدان خود بر علم الهی ورد بر سیس ثنوی نگاشت.
کتاب دیگری نیز در رد نبوات و در نقض ادیان داشت به نام «فی النبوات» و شاید برای تکمیل اقوال خود در همین کتاب، کتاب معروف دیگر خود را به نام «حیل المتنبین» مشهور به «مخاریق الانبیاء » نگاشته بوده است.
محمد رازی علاوه بر تالیف های فلسفی، شروح و جوامعی هم از آثار متقدمین مانند ارسطو و افلاطون داشت. از افلاطیون رساله طیماوس را شرح کرد و از ارسطو جوامعی در منطق چون جوامع قاطیفوریاس و باری ارمینیاس و انالوطیقا ترتیب داد و نیز کتابی در منطق به روش و با اصطلاحات متکلمین اسلام تدوین کرد. دائره المعارف دانشمندان علم و صنعت درباره محمد بن زکریای رازی آمده است.
محمد رازی نه فقط در طب به تجربه دست می زد بلکه آزمایش را در کلیه مباحث علوم طبیعی ضروری می دانست. وی آزمایشهای شیمیایی خود را با چنان دقتی تشریح و توصیف کرده که امروزه هم هر شیمی دانی می تواند عیناً آن را مجددا به معرض آزمایش درآورد. رازی مواد شیمیایی را طبقه بندی کرد، در بابی وزن مخصوص تحقیقاتی به عمل آورد و به اکتشافات مهمی از قبیل اکتشاف الکل و اسید سولفوریک نایل آمد. وی نخستین کسی است که کلیه اشیای عالم را به سه طبقه حیوانات، نباتات، جامدات تقسیم کرده است.
مسعودی در کتاب التنبیه و الاشراف گفته است که: رازی در سال 310 هجری کتابی در سه مقاله راجع به فلسفه فیثاغوری نگاشت و بعید نیست این توجه به فلسفه فیثاغوری جدید نتیجه تعلم رازی نزد ابوزید بلخی بوده باشد که از شاگردان کندی و متوجه فلسفه فیثاغوری جدید بود.
محمد رازی در پایان عمر به سبب کثرت کار و مطالعه نابینا شد.
دانلود مقاله بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک مطالعه موردی: شرکت اگزوز خودرو خراسان با word
دانلود مقاله بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک مطالعه موردی: شرکت اگزوز خودرو خراسان با word دارای 16 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک مطالعه موردی: شرکت اگزوز خودرو خراسان با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک مطالعه موردی: شرکت اگزوز خودرو خراسان با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک مطالعه موردی: شرکت اگزوز خودرو خراسان با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: کنفرانس بین المللی اقتصاد، حسابداری، مدیریت و علوم اجتماعی
تعداد صفحات: 16
چکیده:
برنامهریزی استراتژیک فرایندی است که اکثر شرکتهای صاحبنام دنیا از آن برای پیشبرد برنامهها و فعالیتهای خود با افق دید بلندمدت و در جهت دستیابی به اهداف و تحقق مأموریت سازمانی بهره میگیرند و اگر بهدرستی تدوین شود، به انتخاب استراتژیهایی منجر میشود که در صورت اجرای صحیح و بهموقع، تعالی و پیشتازی سازمان را به ارمغان میآورد . دراینبین هوشمندی رقابتی به شرکتها این امکان را میدهد که از طریق تجزیه و تحلیل اطلاعات درباره محیط، رقبا، مشتریان، عرضهکنندگان قبل از آنکه تحت تأثیر محیط پیرامون قرار گیرند، نسبت به پیشبینی و توسعه بازار خود اقدام کنند که این امر در بلندمدت به بهبود فرایند برنامهریزی استراتژیکسازمان کمک خواهد کرد. هدف از این تحقیق بررسی تأثیر هوشمندی رقابتی بر تدوین برنامه استراتژیک در شرکت اگزوز خودرو خراسان میباشد. جهت جمعآوری اطلاعات در قسمت نظری از منابع کتابخانهای و سایتهای معتبر و در قسمت میدانی از پرسشنامه استاندارد استفاده شده است. جامعه آماری تحقیق شامل مدیران ارشد، مدیران میانی و سرپرستان شرکت اگزوز خودرو خراسان میباشد. برای طبقهبندی و تفسیر داده ها از روش های آمار توصیفی و برای آزمون فرضیات از روشهای آمار استنباطی، نظیر آزمون همبستگی اسپیرمن، استفاده شد. یافته های تحقیق حاکی از آن است که هوشمندی رقابتی بر کلیه مراحل تدوین برنامه استراتژیک اعم از تبیین مأموریت، ارزیابی محیط، تدوین اهداف و تدوین استراتژیها مؤثر است و بیشترین تأثیر را بر مراحل ارزیابی محیط و تدوین استراتژیها دارد؛ به عبارت دیگر افزایش هوشمندی رقابتی سبب افزایش توانایی شرکت در برنامهریزی استراتژیک بهخصوص شناسایی قوتها و ضعفها و فرصتها و تهدیدات محیطی و ارائه راهکارها و استراتژیهایی جهت دستیابی به اهداف بلندمدت شرکت خواهد شد.
دانلود مقاله کاربرد الگوریتم کلنی مورچه (ACO) در نقش هیابی QTL های تولید گندم با word
دانلود مقاله کاربرد الگوریتم کلنی مورچه (ACO) در نقش هیابی QTL های تولید گندم با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کاربرد الگوریتم کلنی مورچه (ACO) در نقش هیابی QTL های تولید گندم با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کاربرد الگوریتم کلنی مورچه (ACO) در نقش هیابی QTL های تولید گندم با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کاربرد الگوریتم کلنی مورچه (ACO) در نقش هیابی QTL های تولید گندم با word :
سال انتشار: 1390
محل انتشار: هفتمین همایش بیوتکنولوژی جمهوری اسلامی ایران
تعداد صفحات: 7
چکیده:
نقشه های ژنتیکی در اصلاح نباتات و مکان یابی های 1 صفات کمی گیاهان زراعی اهمیت زیادی داشته و با معرفی QTL به وفور در گیاهان زراعی استفاده شده اند. با افزایش جایگاه های ژنتیکی، دشواری تعیین ترتیب 3 TRAP و SSR نشانگرهای 4 بخوبی حل شده که در نقشه یابی ژنوم با اعمال آزمون بوتستراپ (ACO) مطلوب آنها با راهکار مدرن الگوریتم کلنی مورچه بکار گرفته می شود. در این تحقیق، نقشه های لینکاژی مجزائی درجمعیتی از 96 لاین دبل هاپلوئید گندم برای 35 جفت آغازگر تهیه و جهت Joinmap با الگوریتم کلنی مورچه ترسیم و نقشه ادغام شده، به کمک برنام ه TRAP و 21 جفت آغازگر SSR های صفات عملکرد دانه و شاخص برداشت، مهمترین صفات اقتصادی گندم، استفاده شد. بر این اساس طول QTL شناسایی بر QTL 1454/93 بوده و 15 کروموزوم منوپلوئید را دربر گرفت. صفت عملکرد در سال 1385 دارای دو cM نقشه بدست آمده هایی بزرگ اثر و کوچک اثر بوده و QTL 7 بوده که بهمراه شاخص برداشت در اغلب سال ها دارای A 6 و B روی کروموزوم های 2 با دو A بود. ب رای شاخص برداشت، جایگاه کروموزوم (AAE) و اثر متقابل اپیستازی و محیط (AA) نیز دارای اپیستازی 5 اثر متقابل نشان داده و اپیستازی اول با سال دوم و اپیستازی دوم با سا لهای دوم و چهارم A جایگاه دیگر بر روی کروموزم 1 درصد از تنوع این صفت مهم را توجیه نمودند. این اطلاعات می توان د در / 5 و 67 /6 ،3/ اثر متقابل نشان داده که بترتیب 86 کارهای اصلاحی همانند کلون کردن و انتقال ژن های این صفات بکار رود.