دانلود مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی با word
دانلود مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله رهیابی رباتهای متحرک همه جهته سریع به روش دایره مرزی با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
تعداد صفحات: 7
چکیده:
رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، در این مقاله روش تازه ای به نام دایره مرزی برای رباتهای متحرک همه جهته بررسی می شود و کاربرد آن در رباتهای فوتبالیست مورد ارزیابی قرار می گیرد، روش دایره مرزی بر این اساس کار می کند که یک دایره ایمن در اطراف هر مانع فرض می شود و ربات متحرک ما برای رسیدن به هدف خود مرز این دوایر را می پیماید، این روش با کنترل شعاع دایره مرزی و جهت چرخش روی آن، رهیابی انعطاف پذیر و نرمی را ایجاد می کند. در نهایت، در محیط نرم افزار شبیه ساز رباتها webots , نتایج برای یک مسابقه فوتبال رباتها مورد تایید قرار می گیرد.