دانلود مقاله کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای با word
دانلود مقاله کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
ندا کرمی محمدی – کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
شهرام آزادی – استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
سیدعلی جزایری – استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
چکیده:
در این مقاله قوانین کنترل سرعت برای خودروهای سواری توضیح داده می شود. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک جاده ای، یک سیستم کنترلی طراحی شده که با استفاده از کنترل دریچه گاز و کنترل ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. بدین جهت مدل کامل دینامیک طولی یک خودرو (شامل موتور و سیستم انتقال حرکت) شبیه سازی شده است. قانون کنترلی پیشنهادی الگوریتم پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز- ترمز و نیز یک الگوریتم کنترل گاز و ترمز را درخودروی ACC مشخص کرده است کنترلر در دو لایه طراحی شده است؛ کنترلر لایه درونی به منظور کنترل فاصله به دو کنترلر مجزای دریچه گاز و ترمز تقسیم بندی شده و کنترلر لایه بیرونی به منظور کنترل سرعت خودرو به کار رفته است. عملکردکنترل ر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف، ب ه صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی، امنیت و بهینه شدن مصرف سوخت شده است